Vous souhaitez un accompagnement pour la conception de votre produit avec une mise en œuvre complète ? L’exemple suivant vous donne un aperçu de nos compétences :
Plateforme expérimentale intégrée de simulation pour la mesure et la commande de moteurs basée sur un prototype de commande rapide
L’environnement de test de simulation semi-physique est développé à l’aide de la technologie MATLAB/Simulink combinée et permet la simulation des modèles de commande, la génération automatique de code ainsi que le téléchargement et le débogage.
Lors du développement des algorithmes de commande moteur, le système permet de concevoir des régulateurs en boucle complète pour le courant et la vitesse de l’objet piloté. Lors des tests sur le moteur, le dispositif offre des capacités de mesure de haute précision et constitue une plateforme de validation rapide pour la recherche d’algorithmes de commande et les tests fonctionnels.
La collaboration étroite avec les utilisateurs lors de la validation des algorithmes garantit la sécurité et la facilité d’utilisation du module. Les caractéristiques ouvertes du système permettent en outre son extension et son évolution dans les phases ultérieures.
Description des fonctions de la plateforme
Le système de test est utilisé pour le développement de systèmes de commande de moteurs. Il s’agit d’une plateforme expérimentale complète de simulation et de test pour systèmes motorisés, offrant des fonctionnalités étendues et permettant des modes de commande automatiques et manuels.
Il dispose notamment des fonctionnalités suivantes :
- Support du prototypage rapide RCP (Rapid Control Prototyping)
- Simulation de modèles MATLAB/Simulink
- Génération automatique de code
- Téléchargement et débogage intégrés
- Support de la recherche sur les méthodes de modulation, les algorithmes de commande de moteurs, etc.
- Intégration de protections contre les surtensions, surintensités, surchauffes et autres fonctions de sécurité afin de protéger les équipements de l’utilisateur
Le système se compose d’un moteur d’entraînement et d’un moteur de charge formant un système de traction, et intègre un banc de travail adapté à son exploitation. Le couple et la vitesse du moteur d’entraînement sont mesurés à l’aide d’un capteur de couple. En mode charge, l’énergie générée peut être réinjectée dans le réseau électrique.
Le système intègre une interface de mesure pour le test des signaux de commande et le raccordement aisé d’oscilloscopes. Grâce au logiciel de commande graphique, des tests de simulation basés sur des modèles peuvent être réalisés. Le système prend en charge le réglage des paramètres en ligne, l’observation, l’enregistrement et la relecture des données.
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Vous disposez d’un concept finalisé, construisez vous-même votre banc de test et avez besoin de matériel tel que des modules de puissance, des alimentations programmables, des instruments de mesure, des systèmes d’acquisition A/N, des IPC, des armoires électriques — ou souhaitez confier l’assemblage complet et le câblage final à un expert expérimenté ?
Source AC/DC bidirectionnelle TPS utilisée pour le test d’un compresseur dans une pile à combustible chez Honeywell Shanghai.
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